В избранное   0562 39-22-23  044 456-68-59  061 279-63-41  057 731-31-30
Корзина
About us    Карта сайта
Партнеры
Siemens
Delta Electronics
Advantech
Belden
Rittal
QNX Software Systems
SWD
Schneider Electric


Автоматизированная система управления узлом качания при проведении испытаний на стенде №2 ГКБ "Южное" им. Янгеля


Назначение

Автоматизированная система управления качанием предназначена для обеспечения отработки программ испытаний изделий, имеющих в своем составе узел качания, предназначеный для управления направлением вектора тяги ракетного двигателя.

Система разработана для управление узлом качания  на базе двух типов исполнительных механизмов: электро- гидравлические привода и  шагового привода.

Система обеспечивает управление узлом качания одновременно в 1-й или 2-х плоскостях по заданному закону с заданной амплитудой и частотой . Работа алгоритма управления выполняется, в соответствии с циклограммой, по заданной команде.

Автоматизированная система управления узлом качания может работать в автономном режиме, а так же в качестве подсистемы аппаратно-программного комплекса управления испытаниями жидкостных ракетных двигателей.

Основные технические характеристики

Максимальная амплитуда качаний:

Значения максимальной амплитуды зависят от суммарного АЧХ конкретной электрогидромеханической системы и падают с ростом частоты.

Для гидропривода  : ± 6 ° при частоте 1 Гц.

Для шагового двигателя : ± 30 ° при частоте 1 Гц.

Максимальная скорость изменения угла :

Для гидропривода - ~ 25 грд/с.

Для шагового двигателя -133 грд/с. при минимальном шаге – 0,7 грд.

Аппаратные средства:

В качестве аппаратной платформы выбран промышленнsq компьютер на базе шасси IPC-610 фирмы Advantech и плат УСО этой же фирмы.

Программное обеспечение:

Базовой операционной системой является ОС жесткого реального времени QNX 4 компании QNX Software Systems

Система  имеет в своем составе программу предварительной настройки , которая обеспечивает выбор типа привода узла качания, калибровку измерительных и управляющих каналов, ручное управление  углом положения изделия в 2-х плоскостях , автоматическую установку нуля. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фотогалерея

˃




Новости
Новый высокопроизводительный ПЛК Delta Electronics серии AS300 - мечта машиностроителя

  30, Сентябрь 2017

Встречайте новый преобразователь частоты CFP2000 от Delta Electronics, которому не нужен шкаф

  12, Июнь 2017

Много интересного и нужного в новом приводе для машиностроения Delta Electronics

  15, Апрель 2017


Подписка на
рассылку новостей
   Архив новостей
Опрос
Семинар-презентация по АСУ ТП и приводу
У меня нет времени ходить на семинары
Пойду, если совмещен с выставкой
Пойду, если совмещен с обучением
Webinar-а вполне достаточно
Публикации
Промышленные компьютеры имеют нормированные показатели наработки на отказ (MTBF), достигающие сотен тысяч часов непрерывной работы
  читать    
Обеспечивая гарантированное время процессорной обработки для каждой программной подсистемы, адаптивная декомпозиция заметно сокращает трудозатраты на интеграцию всей системы.
  читать    
Благодаря разработкам компании Adobe Systems, более 300 миллионов мобильных устройств имеют графический пользовательский интерфейс (ГПИ/GUI), созданный на основе технологии Adobe Flash.
  читать    
После загрузки системы во многих встраиваемых приложениях должны быть выполнены определенные действия в течение жестко ограниченного временного отрезка.
  читать    
Описание различных вариантов создания насосной станции с каскадным управлением, анализ их достоинств и недостатков, выбор рационального варианта, описание необходимого оборудования
  читать    
Разработчики встраиваемых систем проявляют всё больший интерес к операционной системе Linux. Тем не менее, стандартное ядро Linux не обеспечивает предсказуемое время отклика ...
  читать    
  Архив публикаций
2013 © АО "Системы реального времени - Украина"
Использование материала только со ссылкой на сайт
Дизайн и
разработка