Автоматизированная система управления узлом качания при проведении испытаний на стенде №2 ГКБ "Южное" им. Янгеля

Назначение

Автоматизированная система управления качанием предназначена для обеспечения отработки программ испытаний изделий, имеющих в своем составе узел качания, предназначеный для управления направлением вектора тяги ракетного двигателя.

Система разработана для управление узлом качания  на базе двух типов исполнительных механизмов: электро- гидравлические привода и  шагового привода.

Система обеспечивает управление узлом качания одновременно в 1-й или 2-х плоскостях по заданному закону с заданной амплитудой и частотой . Работа алгоритма управления выполняется, в соответствии с циклограммой, по заданной команде.

Автоматизированная система управления узлом качания может работать в автономном режиме, а так же в качестве подсистемы аппаратно-программного комплекса управления испытаниями жидкостных ракетных двигателей.

Основные технические характеристики

Максимальная амплитуда качаний:

Значения максимальной амплитуды зависят от суммарного АЧХ конкретной электрогидромеханической системы и падают с ростом частоты.

Для гидропривода  : ± 6 ° при частоте 1 Гц.

Для шагового двигателя : ± 30 ° при частоте 1 Гц.

Максимальная скорость изменения угла :

Для гидропривода - ~ 25 грд/с.

Для шагового двигателя -133 грд/с. при минимальном шаге – 0,7 грд.

Аппаратные средства:

В качестве аппаратной платформы выбран промышленнsq компьютер на базе шасси IPC-610 фирмы Advantech и плат УСО этой же фирмы.

Программное обеспечение:

Базовой операционной системой является ОС жесткого реального времени QNX 4 компании QNX Software Systems

Система  имеет в своем составе программу предварительной настройки , которая обеспечивает выбор типа привода узла качания, калибровку измерительных и управляющих каналов, ручное управление  углом положения изделия в 2-х плоскостях , автоматическую установку нуля.