В избранное   0562 39-22-23  068 239-22-23  067 637-15-26  096 331-31-30
Корзина
About us    Карта сайта
Партнеры
Siemens
Delta Electronics
Advantech
Belden
Rittal
QNX Software Systems
Schneider Electric


Автоматизированная система управления узлом качания при проведении испытаний на стенде №2 ГКБ "Южное" им. Янгеля


Назначение

Автоматизированная система управления качанием предназначена для обеспечения отработки программ испытаний изделий, имеющих в своем составе узел качания, предназначеный для управления направлением вектора тяги ракетного двигателя.

Система разработана для управление узлом качания  на базе двух типов исполнительных механизмов: электро- гидравлические привода и  шагового привода.

Система обеспечивает управление узлом качания одновременно в 1-й или 2-х плоскостях по заданному закону с заданной амплитудой и частотой . Работа алгоритма управления выполняется, в соответствии с циклограммой, по заданной команде.

Автоматизированная система управления узлом качания может работать в автономном режиме, а так же в качестве подсистемы аппаратно-программного комплекса управления испытаниями жидкостных ракетных двигателей.

Основные технические характеристики

Максимальная амплитуда качаний:

Значения максимальной амплитуды зависят от суммарного АЧХ конкретной электрогидромеханической системы и падают с ростом частоты.

Для гидропривода  : ± 6 ° при частоте 1 Гц.

Для шагового двигателя : ± 30 ° при частоте 1 Гц.

Максимальная скорость изменения угла :

Для гидропривода - ~ 25 грд/с.

Для шагового двигателя -133 грд/с. при минимальном шаге – 0,7 грд.

Аппаратные средства:

В качестве аппаратной платформы выбран промышленнsq компьютер на базе шасси IPC-610 фирмы Advantech и плат УСО этой же фирмы.

Программное обеспечение:

Базовой операционной системой является ОС жесткого реального времени QNX 4 компании QNX Software Systems

Система  имеет в своем составе программу предварительной настройки , которая обеспечивает выбор типа привода узла качания, калибровку измерительных и управляющих каналов, ручное управление  углом положения изделия в 2-х плоскостях , автоматическую установку нуля. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фотогалерея

˃




Новости
Вітаємо з Новим, 2024 роком! Графік роботи на свята.

  30, Декабрь 2023

«Вони до нас у нічний час!»

  04, Июль 2022

Ми працюємо !

  22, Март 2022


Подписка на
рассылку новостей
   Архив новостей
Опрос
Семінар-презентація з АСУ ТП та приводу
Я не маю часу ходити на семінари
Піду, якщо суміщений із виставкою
Піду, якщо суміщений із навчанням
Webinar-а цілком достатньо
Публикации
Промислові комп'ютери мають нормовані показники напрацювання на відмову (MTBF), що досягають сотень тисяч годин безперервної роботи
  читать    
Забезпечуючи гарантований час процесорної обробки кожної програмної підсистеми, адаптивна декомпозиція помітно скорочує трудовитрати на інтеграцію всієї системи.
  читать    
Завдяки розробкам компанії Adobe Systems, понад 300 мільйонів мобільних пристроїв мають графічний інтерфейс користувача (ГПІ/GUI), створений на основі технології Adobe Flash.
  читать    
Після завантаження системи в багатьох додатках, що вбудовуються, повинні бути виконані певні дії протягом жорстко обмеженого тимчасового відрізка.
  читать    
Опис різних варіантів створення насосної станції з каскадним керуванням, аналіз їх переваг та недоліків, вибір раціонального варіанту, опис необхідного обладнання
  читать    
Розробники систем, що вбудовуються, виявляють все більший інтерес до операційної системи Linux. Тим не менш, стандартне ядро Linux не забезпечує передбачуваний час відгуку.
  читать    
  Архив публикаций
2013 © АО "Системы реального времени - Украина"
Использование материала только со ссылкой на сайт
Дизайн и
разработка