В избранное   0562 39-22-23  044 456-68-59  061 279-63-41  057 731-31-30
Корзина
About us    Карта сайта
Партнеры
Siemens
Delta Electronics
Advantech
Belden
Rittal
QNX Software Systems
SWD
Schneider Electric


Delta Electronics оснащает свой флагманский сервопривод ASDA-A2 передовым интерфейсом EtherCAT

Delta Electronics оснащает свой флагманский сервопривод ASDA-A2 передовым интерфейсом EtherCAT
23.07.2013 09:30
Ультраскоростная шина EtherCAT на основе Ethernet технологии, обладая многими преимуществами, открывает перед машиностроителями возможности, о которых они не могли и мечтать. Это синхронизация тысяч осей с точностью, измеряемой в наносекундах, с временем синхронизации порядка десятков микросекунд, практически бесконечный размер сети, использование недорогой инфраструктуры Ethernet, а так же встроенные в протокол функции безопасности согласно IEC 61508 SIL 3.

Открывшиеся возможности заставляют пересмотреть традиционный подход полностью распредленного управления интеллектуальными устройствами,объединенными сравнительно медленными шинами, находя все новые преимущества в централизации  интеллекта в одном центре.

Интеллектуальный привод ASDA-A2-E Delta Electronics позволяет разработчику выбрать любой из подходов, а так же их оптимальную комбинацию, никак себя не ограничивая в свободе.

ASDA-A2-E является инновационным cервоприводом переменного тока, с передовым интерфейсом связи EtherCAT.

Сервопривод  разработан в соответствии со стандартами  IEC61158 и IEC61800-7, что позволяет достичь высокой скорости и точности исполнения приложений верхнего уровня, в режиме реального времени.

Этот новый сервопривод, полностью поддерживает все режимы профиля устройства СоЕ на основе CiA402, и все команды  EtherCAT.

В дополнение к интерфейсу EtherCAT, в ASDA-A2-E имеется интегрированная функция безопасного отключения момента Safe Torque Off.

Короткое время цикла, и дополнительный порт ввода дискретных сигналов, делает A2-E идеально подходящим для синхронизации многоосевых приложений в области автоматизации механизмов.

Широкий диапазон номинальных мощностей в этой серии позволяет управлять двигателями мощностью от 400 Вт до 7.5кВт на 400В (7.5кВт 400В модель привода будет доступна в ближайшее время) и от100 Вт до 3 кВт на 220В.

Особенности:

  • Функция пробного касания (Touch Probe function) может использовать или два выделенных  входа  DI на разъеме CN7 или внешний энкодер.
  • Интегрированная STO (Безопасное отключение момента) функция безопасности, соответствует стандартам IEC61508, SIL 2; IEC62061, SILCL2; ISO13849-1,кат. 3 PL = D
  • Широкий диапазон мощностей для 220 В и 400 В
  • Поддержка полного замкнутого контура управления
  • Поддержка абсолютного(будут доступны в ближайшее время)  и инкрементального типов энкодеров в двигателях серии ECMA

Характеристики интерфейса:

Физический уровень IEEE802.3u (100 BASE-TX) 
Канальный уровень APRD, FPRD, BRD, LRD, APWR, FPWR, BWR, LWR, ARMW, FRMW, APRW, FPRW, BRW, LRW
Профиль устройства
(CiA402)
Homing Mode, Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Syn. Position Mode, Cyclic Syn. Velocity Mode, Cyclic Syn. Torque Mode, Touch Probe Function, Torque Limit Function
Формат данных Tx: 8 Object (32 byte, Max.);

Rx: 8 Object (32 byte, Max.) Dynamic Mapping supported.
Частота шины Цикл распределенной синхронизации (Distributed Clock cycle) мин. 250 мксек
Светодиодные индикаторы
EtherCAT Link / Activity Indicator (L /) х 2
EtherCAT индикатор RUN (RUN) х 1
EtherCAT индикатор ошибки (ERR) х 1

Подробнее


Анонос на английском языке

Технология EtherCAT как инструмент реализации передовой архитектуры управления
От классической полевой шины fieldbus к EtherCAT (СТА 3/2010),Александр Сапожников


Новости
Новый ПЧ Delta Electronics, которому не нужен шкаф даже на улице и в мороз

  27, Январь 2020

Важлива інформація з виставки SPS/IPC/Drives від Delta Electronics про партнерство з CODESYS Group

  27, Февраль 2019

Delta Electronics - сначала западный и глобальный рынки

  12, Февраль 2018


Подписка на
рассылку новостей
   Архив новостей
Опрос
Семинар-презентация по АСУ ТП и приводу
У меня нет времени ходить на семинары
Пойду, если совмещен с выставкой
Пойду, если совмещен с обучением
Webinar-а вполне достаточно
Публикации
Промышленные компьютеры имеют нормированные показатели наработки на отказ (MTBF), достигающие сотен тысяч часов непрерывной работы
  читать    
Обеспечивая гарантированное время процессорной обработки для каждой программной подсистемы, адаптивная декомпозиция заметно сокращает трудозатраты на интеграцию всей системы.
  читать    
Благодаря разработкам компании Adobe Systems, более 300 миллионов мобильных устройств имеют графический пользовательский интерфейс (ГПИ/GUI), созданный на основе технологии Adobe Flash.
  читать    
После загрузки системы во многих встраиваемых приложениях должны быть выполнены определенные действия в течение жестко ограниченного временного отрезка.
  читать    
Описание различных вариантов создания насосной станции с каскадным управлением, анализ их достоинств и недостатков, выбор рационального варианта, описание необходимого оборудования
  читать    
Разработчики встраиваемых систем проявляют всё больший интерес к операционной системе Linux. Тем не менее, стандартное ядро Linux не обеспечивает предсказуемое время отклика ...
  читать    
  Архив публикаций
2013 © АО "Системы реального времени - Украина"
Использование материала только со ссылкой на сайт
Дизайн и
разработка