В избранное   0562 39-22-23  068 239-22-23  067 637-15-26  096 331-31-30
Корзина
About us    Карта сайта
Партнеры
Siemens
Delta Electronics
Advantech
Belden
Rittal
QNX Software Systems
Schneider Electric


Delta Electronics оснащает свой флагманский сервопривод ASDA-A2 передовым интерфейсом EtherCAT

Delta Electronics оснащает свой флагманский сервопривод ASDA-A2 передовым интерфейсом EtherCAT
23.07.2013 09:30
Ультраскоростная шина EtherCAT на основе Ethernet технологии, обладая многими преимуществами, открывает перед машиностроителями возможности, о которых они не могли и мечтать. Это синхронизация тысяч осей с точностью, измеряемой в наносекундах, с временем синхронизации порядка десятков микросекунд, практически бесконечный размер сети, использование недорогой инфраструктуры Ethernet, а так же встроенные в протокол функции безопасности согласно IEC 61508 SIL 3.

Открывшиеся возможности заставляют пересмотреть традиционный подход полностью распредленного управления интеллектуальными устройствами,объединенными сравнительно медленными шинами, находя все новые преимущества в централизации  интеллекта в одном центре.

Интеллектуальный привод ASDA-A2-E Delta Electronics позволяет разработчику выбрать любой из подходов, а так же их оптимальную комбинацию, никак себя не ограничивая в свободе.

ASDA-A2-E является инновационным cервоприводом переменного тока, с передовым интерфейсом связи EtherCAT.

Сервопривод  разработан в соответствии со стандартами  IEC61158 и IEC61800-7, что позволяет достичь высокой скорости и точности исполнения приложений верхнего уровня, в режиме реального времени.

Этот новый сервопривод, полностью поддерживает все режимы профиля устройства СоЕ на основе CiA402, и все команды  EtherCAT.

В дополнение к интерфейсу EtherCAT, в ASDA-A2-E имеется интегрированная функция безопасного отключения момента Safe Torque Off.

Короткое время цикла, и дополнительный порт ввода дискретных сигналов, делает A2-E идеально подходящим для синхронизации многоосевых приложений в области автоматизации механизмов.

Широкий диапазон номинальных мощностей в этой серии позволяет управлять двигателями мощностью от 400 Вт до 7.5кВт на 400В (7.5кВт 400В модель привода будет доступна в ближайшее время) и от100 Вт до 3 кВт на 220В.

Особенности:

  • Функция пробного касания (Touch Probe function) может использовать или два выделенных  входа  DI на разъеме CN7 или внешний энкодер.
  • Интегрированная STO (Безопасное отключение момента) функция безопасности, соответствует стандартам IEC61508, SIL 2; IEC62061, SILCL2; ISO13849-1,кат. 3 PL = D
  • Широкий диапазон мощностей для 220 В и 400 В
  • Поддержка полного замкнутого контура управления
  • Поддержка абсолютного(будут доступны в ближайшее время)  и инкрементального типов энкодеров в двигателях серии ECMA

Характеристики интерфейса:

Физический уровень IEEE802.3u (100 BASE-TX) 
Канальный уровень APRD, FPRD, BRD, LRD, APWR, FPWR, BWR, LWR, ARMW, FRMW, APRW, FPRW, BRW, LRW
Профиль устройства
(CiA402)
Homing Mode, Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Syn. Position Mode, Cyclic Syn. Velocity Mode, Cyclic Syn. Torque Mode, Touch Probe Function, Torque Limit Function
Формат данных Tx: 8 Object (32 byte, Max.);

Rx: 8 Object (32 byte, Max.) Dynamic Mapping supported.
Частота шины Цикл распределенной синхронизации (Distributed Clock cycle) мин. 250 мксек
Светодиодные индикаторы
EtherCAT Link / Activity Indicator (L /) х 2
EtherCAT индикатор RUN (RUN) х 1
EtherCAT индикатор ошибки (ERR) х 1

Подробнее


Анонос на английском языке

Технология EtherCAT как инструмент реализации передовой архитектуры управления
От классической полевой шины fieldbus к EtherCAT (СТА 3/2010),Александр Сапожников


Новости
Вітаємо з Новим, 2024 роком! Графік роботи на свята.

  30, Декабрь 2023

«Вони до нас у нічний час!»

  04, Июль 2022

Ми працюємо !

  22, Март 2022


Подписка на
рассылку новостей
   Архив новостей
Опрос
Семінар-презентація з АСУ ТП та приводу
Я не маю часу ходити на семінари
Піду, якщо суміщений із виставкою
Піду, якщо суміщений із навчанням
Webinar-а цілком достатньо
Публикации
Промислові комп'ютери мають нормовані показники напрацювання на відмову (MTBF), що досягають сотень тисяч годин безперервної роботи
  читать    
Забезпечуючи гарантований час процесорної обробки кожної програмної підсистеми, адаптивна декомпозиція помітно скорочує трудовитрати на інтеграцію всієї системи.
  читать    
Завдяки розробкам компанії Adobe Systems, понад 300 мільйонів мобільних пристроїв мають графічний інтерфейс користувача (ГПІ/GUI), створений на основі технології Adobe Flash.
  читать    
Після завантаження системи в багатьох додатках, що вбудовуються, повинні бути виконані певні дії протягом жорстко обмеженого тимчасового відрізка.
  читать    
Опис різних варіантів створення насосної станції з каскадним керуванням, аналіз їх переваг та недоліків, вибір раціонального варіанту, опис необхідного обладнання
  читать    
Розробники систем, що вбудовуються, виявляють все більший інтерес до операційної системи Linux. Тим не менш, стандартне ядро Linux не забезпечує передбачуваний час відгуку.
  читать    
  Архив публикаций
2013 © АО "Системы реального времени - Украина"
Использование материала только со ссылкой на сайт
Дизайн и
разработка