Колаборативні роботи - роботи помічники, серії D-Bot, від Delta Electronics

09.06.2025 15:45
Навіть дитина може керувати D-Bot: безпечно, просто, інтуїтивно. За посиланням на відео наприкінці новини Ви побачите, як дитина легко керує Delta D-Bot — колаборативним роботом нового покоління, розробленим для безпечної взаємодії з людьми.

Компанія Delta Electronics оголосила про значний прогрес у моделюванні робототехніки. Її флагманський продукт - Колаборативні роботи серії D-Bot (коботи), тепер інтегрується з NVIDIA Omniverse - платформа інтерфейсів прикладного програмування (API), комплектів розробки програмного забезпечення та сервісів, що дозволяють розробникам використовувати універсальний опис сцени (OpenUSD*) для фізичного штучного інтелекту - іNVIDIA Isaac Sim**, еталонну симуляційну платформу, побудовану на Omniverse*** для проектування та тестування роботів. Ця інтеграція дозволяє розробникам досягати високоякісних, фізично точних симуляцій у реальному часі, що значно покращує розробку, тестування та впровадження передових робототехнічних рішень.

* OpenUSD  або Universal Scene Description — це відкрита та розширювана екосистема для 3D-світів.

**NVIDIA Isaac Sim™ — додаток, побудований на NVIDIA Omniverse™, який дозволяє розробникам моделювати та тестувати робототехнічні рішення на основі штучного інтелекту у фізично заснованих віртуальних середовищах.

*** NVIDIA Omniverse™ — модульна платформа розробки SDK, API та мікросервісів для створення 3D-додатків та сервісів на базі Universal Scene Description (OpenUSD) та NVIDIA RTX™.

  

 

«Інтеграція з NVIDIA Omniverse та Isaac Sim являє собою трансформаційний крок вперед для Delta D-Bot (коботів) та всього нашого портфоліо робототехніки», — сказав Майкл Майєр-Роза, старший директор бізнес-групи промислової автоматизації в Delta Electronics EMEA Region. «Використовуючи ці передові технології, наші клієнти тепер можуть відчути виняткову точність симуляції та можливості спільної роботи, що дозволяє їм швидше та впевненіше виводити на ринок складні роботизовані рішення».

Інтеграція дозволяє користувачам Delta D-Bot у таких секторах, як виробництво, логістика та охорона здоров'я, моделювати реальні умови з безпрецедентною точністю. Мінімізуючи потребу у фізичних прототипах та зменшуючи витрати на розробку, компанії можуть скоротити час виведення продукції на ринок, підвищити надійність продукції та пришвидшити інноваційні цикли. Фотореалістичний рендеринг та фізика на базі штучного інтелекту, що забезпечуються NVIDIA Omniverse та Isaac Sim, дозволяють розробникам проводити дуже складні симуляції перед розгортанням у реальному світі, зменшуючи ризики та покращуючи загальну продуктивність.

Завдяки функціям сумісності Omniverse та передовим можливостям Isaac Sim симуляція робота за допомогою згаданих інструментів користувачі Delta D-Bot можуть пришвидшити свої робочі процеси розробки, перевірити стеки програмного забезпечення для роботів та пов'язану з ними поведінку у віртуальному середовищі, а також швидше реалізувати складні проекти.

Характеристики свободи рухів

Осі рухів	Робочі кути	Максимальна швидкість рухів(градусів за секунду)
	D-Bot 6 / 8 / 10 / 16 / 20 / 30	D-Bot  6	D-Bot  8 & 10	D-Bot  16	D-Bot 20 & 30
A1	±180°	180°/с	130°/с	120°/с	120°/с
A2	±180°	180°/с	130°/с	120°/с	120°/с
A3	±120°	200°/с	200°/с	200°/с	120°/с
A4	±150°	200°/с	200°/с	200°/с	120°/с
A5	±180°	200°/с	200°/с	200°/с	180°/с
A6	±180°	200°/с	200°/с	200°/с	180°/с

 

Загальні характеристики

          

	DC 06	DC 08	DC 10	DC 16	DC 20	DC 30
Корисне навантаєення	6 кг.	8 кг.	10 кг.	16 кг.	20 кг.	30 кг.
Радіус дії	800 мм.	1300 мм.	1200 мм.	1600 мм.	1800 мм.	1300 мм.
Ступінь свободи	6 обертових рухів
Вага	24 кг.	40 кг.	39 кг.	70 кг.	101 кг.	98 кг.
Монтаж	Всенаправлений, включаючи монтаж на стіл, на стіну та на стелю
Клас захисту IP	IP 66 захист від води та пилу
Робоча температура	0 °С  ….  + 40 °С
Макс.відхилення від цільової позиції	±0,02мм.
Рівень безпеки	PLd Категорія 3 / SIL 3 (безпечна позиція, швидкість, обмеження крутного моменту, входи/виходи)
Інтерфейси:	EtherNet/IP, порти вводу/виводу, Modbus RTU
Інтерфейс програмування:	Drag & Drop (перетягування та скидання), Python, ROS 1, C++
Точок вводу/виводу	3x цифрових входи, 3x цифрових виходи, 2x аналогових

 

• Розумна безпека:

- Інноваційна система Reflex Safety миттєво зупиняє та відводить руку робота при контакті, запобігаючи травмам та пошкодженням.

- Відповідає стандартам PLd Cat. 3 / SIL 3 для промислової безпеки.

 

• Просте навчання / програмування:

- Інтуїтивне програмування через Drag & Drop інтерфейс.

- Підтримка мов Python, ROS 1, C++ для гнучкості в навчанні та розробці.
 

• Готовий до роботи:

- Швидке налаштування — менше ніж за годину.

- Підходить для різних галузей: від освіти до виробництва.

 

Delta D-Bot — це не лише інструмент для автоматизації, а й платформа для навчання та розвитку навичок у сфері робототехніки.

Більше інформації на сторінці виробника.

Дивіться відео та переконайтесь самі (посилання на YouTube)